注文していたバンパーセンサ（赤外線遮断センサ）が届いたので、交換作業です。純正品ではないと思われ、半田付けも必要ですが、無事に完了。おかげさまで、元気になりました。センサは、ここで買えます。 http://www.robotshop.com/roomba-500-ir-bumper-se…