Happy Hacking Keyboard (HHK) を Mac に繋いでいるのですが、スピーカーのボリューム制御ができなくてメンドーだなあ、と思ってました。HHK は Fn 修飾キーがあるのですが、例えば F11 を押すには Fn キーを押す必要があり、つまり F11 と Fn + F11 を区別…

Raspberry Pi 上の Python が遅いぜー、と思ったら、どうもよく知られた問題らしい。ARM 上の Python が遅いのか? The Raspberry Pi Internet of Things Toolkit - Now in two flavors PyPy というのを評価してみようか? http://www.raspberrypi.org/pypy-on…

GNU Octave の処理が重くてリアルタイム処理がしんどかったのですが、なんとか動くようになりました。これで、5ワット程度の電力で国際短波ビーコンをモニタをできるようになりました。（いままでは、パソコン 1台を占有してた。） Beacon Monitor-2 at JN1S…

ビーコンモニタの Raspberry Pi への移植プロジェクトは続きます。 Raspberry Pi でも Octave は十分に使えそうですが、起動時に pkg を読み込む（pkg load signal とか）のに時間がかかるのが辛いです。 いままでは、贅沢にも毎回 Octave を起動し直してい…

以前、奄美で食べた塩豚が気になっていて、しかし某所で見つけた沖縄のラフテーなど作ってみました。私にしては上出来だけど、もうちょっと茹でこぼしたほうが良かったかも。本当は皮付き三枚肉とやらで作りたいのですが、ちょっと手に入りません。

最近、Roomba がドックに帰らなくなってしまった。電池が切れるまで働き続ける。 最初、ドックが見つからないのかと思ったけど、なんか電池切れ近くになっても "DOCK" LED が点かない。ゴミ検出センサーが正しく働いていないのかも。ちょっと無水エタノール…

今回、Arduino Fio で工作したのですが、ちょっと思ったことなど箇条書きで。 コンパクトで欲しい機能が搭載されていて、なかなか便利。特に XBee コネクタ。 ケーシングのことがあまり考えられていない感じ。ネジ穴とか専用ケースとかあると嬉しい。また、…

リモート温湿度計のケーシングできました。完成? あ、ドキュメント書かなくては? （右は大きさ比較のためのマウスです。あ、分かるか。） 仕様ですが、ZigBee を使って遠隔から温度と湿度を無線でモニタできます。測定間隔は約 1分。屋外で 100メーター、屋…

さて。元気を出して、ソフトウェア最後の設計です。 Atmel ATmega マイコン*1には、通常の外部ピン割込の他に、Pin Change Interrupt というものが用意されています。例えば ATmega 328P では、通常の外部ピン割込は 2本しかないのですが、Pin Change 割込を…

次に、低消費電力化のために XBee の Cyclic Sleep を試しました。まずは、パラメタ SP を 20秒程度に設定して、様子を見てみます。 XBee の ON ピン出力を見ていると、確かにちゃんと周期的に ON になって、その後スリープするのですが、なぜか RSSI が点き…

いやー、はまってしまいました。 Arduino Fio と XBee のデバッグをしていたのですが、電源を入れると、なぜか周期的にブートローダーが走ってしまいます。なんだか暴走しているようにも見えます。これは参ったな、Atmel AVR Dragon みたいなデバッガを購入…

RRDtool も既知のツールですが、使うたびにいつも構文を忘れてます。ま、逆に言うと良いツールの条件かも知れません。すぐ覚えられて、使ったら忘れる。(^^) とりあえず、Raspberry Pi 上にウェブサーバーを立てて、グラフを見られるところまで行きました。 …

備忘録だったのを書き直します。 以前に XBee を使ったことがあったのですが、簡単な評価しかしていませんでしたし、ほとんど忘れてしまったので、初めからやり直しです。 事前準備 まず最初に、XBee を ZigBee ノードとして使う場合、ダウンロードするファ…