Roomba が、部屋が綺麗になったことを検出できない

最近、Roomba がドックに帰らなくなってしまった。電池が切れるまで働き続ける。
最初、ドックが見つからないのかと思ったけど、なんか電池切れ近くになっても "DOCK" LED が点かない。ゴミ検出センサーが正しく働いていないのかも。ちょっと無水エタノールで掃除してみました。これでもダメなら、また分解して覗いてみるか。。。