RTLinux

RTLinux のフリー版

  • prepatched_linux_kernel-2.4.29-rtl.tgz
  • rtlinux-3.1.tgz

をダウンロードして、いろいろ覗いているのですが、第一印象は、既に RTLinux が金儲けの道具になっていて、フリー版が十分にメンテナンスされていないのではないか、ということです。ドキュメントも内容が古くなっているし、各ドキュメントの一貫性が取れていないようです。モジュールやサンプルコードを make しようとすると、いろんなファイルが見つからないですしね。
ま、時間をかければいろいろ楽しめそうですが、「本気でやろうとする人は、お金を出して商品のほうを買ってね」という臭いがプンプンしてきます。配布ファイルも意地悪で、tar.gz を展開すると、ディレクトリは書込禁止、ファイルも書込禁止、おまけにいろんなファイルに実効許可ビットが付いていて、

これって、Windows 上でアーカイブしたんじゃないの?

って感じで、キモいです。
そろそろ代替版を探したほうが良いのでしょうか?

参考

RTAI

なんとなく、RTAI も試してみたい気分です。（うーむ、現状では SH はサポートされていないみたい。）