ルンバ（Roomba）分解清掃

掃除ロボット「ルンバ」の無料点検のお知らせがきました。無料なのは嬉しいのですが、送ってから帰ってくるまで 10日かかるのは痛いです。いまや、ルンバのない生活は考えられないので…。
という訳で、今日は自宅で分解清掃です。といっても、ユーザーが分解することを考えている範囲まで、です*1。前輪のはずし方が分かり、同時に、前輪カバー内部にほこりが大量にたまっていることを発見しました。これらのほこりを取り除き、また、ブラシの軸に絡んでいる髪の毛などを取り除き、とても綺麗になりました。気のせいか、動き（アルゴリズム）にもキレが出たように思います。確かに、前輪にあれだけホコリがたまっていては、センサーの働きも悪かろうというものです。

*1:ルンバは、顧客が自分で部品交換することを考えているので、分解は比較的容易。