ルンバくんのバンパ用赤外センサーを注文する
ルンバのダンスが再発してしまいました。バンパーセンサーの赤外 LED が経年変化して、光が当たっているのに検出しない（バンパーが押したままになる）という状況になるようです。このセンサー入力にはヒステリシスを持たせてあるらしく、なんどかチョンチョンと押していると、光を検出したりします。
ここの人の記事が参考になります。センサー LED を交換するのではなく、受光部の回路定数を変更するという、以下にも技術者らしいやり方です。
私は、こちらでセンサーごと購入してみることにしました。
