ATU コントローラにスリープ機能を付けようと思って作業していました。一応コードは動いたのですが、不可解な現象が出ました。いろいろ調べていたら、long 型の変数の処理が割込処理ルーチンと衝突していました。つまり、PIC16 では char 以外の型は 1サイク…