eZ430 を mspgcc で使う

msp430

CCE (Code Composer Essential) 2.0、とりあえず動きました。クリーンな PC 上（実は VMware）で動かすと問題なく動くのですが、私の現実の PC 上ではいくつか不具合があります。どうも Cygwin と衝突しているようなのですが、詳細は分かりませんでした。eZ430 を認識させてプログラムを run するところまではうまくいくのですが、プログラムを halt しようとするとエラーが出てしまうのです。（Java VM の関係かも知れないが、追いきれなかった。）
という訳で、mspgcc を試してみました。これは GCC や GNU toolchain ベースのフリーウェアで、私が試したところ eZ430 上でも（とりあえず）問題なく動いています。

手順

  1. TI 製のドライバは必要のようです。私は CCE に入っているものを使ってますが、IAR Kickstart 付属のものでも大丈夫…らしいです。
  2. まず、mspgcc をインストールします。下記の（「参考」のところに書いた） SourceForge のサイトから download へのリンクを探してください。インストーラが見つかると思います。インストール時に項目を尋ねてきますが、eZ430 を使う場合、giveio は要らないようです。
  3. C:\mspgcc\examples\leds を手元のディレクトリにコピーします。そして、この中で make します。（Cygwin を使っています。）
  4. gdbproxy を動かします。以下のようにします。

    $ msp430-gdbproxy --port=2000 msp430 --spy-bi-wire /dev/ttyUSB0
  5. カレントディレクトリに gdb.ini を用意します。中身は次のような感じです。

    set remoteaddresssize 64

    set remotetimeout 999999

    target remote localhost:2000
  6. msp430-gdb を起動します。起動後、次のようにコマンドを入力します。あとは、GDB のマニュアルを参照してください。プログラムの実行を、run ではなく continue を使う点に要注意です。

    (gdb) monitor erase all

    Erasing target flash - all... Erased OK

    (gdb) load leds.elf

    Loading section .text, size 0xce lma 0xfc00

    Loading section .vectors, size 0x20 lma 0xffe0

    Start address 0xfc00, load size 238

    Transfer rate: 1904 bits in <1 sec, 34 bytes/write.

    (gdb) c

    Continuing.

    ^C

    Program received signal SIGINT, Interrupt.

    0x0000fc4c in ?? ()

ちなみに、生の Eclipse で mspgcc を使う方法もあるようです。今度試してみたいと思います。

FAQ (of mine)

以下の日記に、FAQ を追加しました。

参考