ジオイド高

gps royaltek

久しぶりに RoyalTek RGM-3800 GPS の話です。
先日、富士山に行ったときに Garmin eTrex Legend と RGM-3800 を併用してデータをとってきました。高度差の誤差を調べるためです。
本当は、時間軸か緯度経度で相関をとるべきなのでしょうが、メンドーなので取り敢えず、目でデータを比較してみました。結論からいうと、RGM-3800 の NMEA GGA レコードで得られる高度のほうが、常に数十メートルくらい高く出るようです。想像ですが、RGM-3800 はジオイド高の差し引きをしていないのではないか*1、と。富士山（山梨県側）近辺のジオイド高はおおむね 40メートル近くのようなので、RGM-3800 のデータからこれを引くと、なんだか Garmin のデータに近づくような。
厳密には、もう少しちゃんと比較すべきだと思いますが。

参考

*1:GGA レコード中にジオイド高データが入ってないので、ほぼ間違いないと思います。