今度は割込
PIC16F716 の工作の続きです。
今日は割込の実験をしました。Timer2 にはプリセットカウンタがあるので、これを使うことにしました。問題は、PR2 レジスタの設定値とカウンタの実際の振舞いについてです。マニュアルを見ると、TMR2 が PR2 に等しくなると 0 にリセットされるとあるのですが、そのタイミングが良く分かりません。そこで今度は Mid-Range MCU Family Reference Manual (33023a) というドキュメントを読んだところ、"Timer2 increments from 00h until it matches PR2 and then resets to 00h on the next increment cycle." という記述を見つけました。つまり、TMR2 による割込周期を prescaler 出力の 100分周にしたい場合は、PR2 を 100 - 1 = 99 にすれば良い、ということになります。
しかし疑い深い私は、実験で確かめてみることにしました。PR2 をできるだけ小さな値（1 とか 2 とか）に設定し、割込周期を周波数カウンタで計れば良いのですが、そうすると割込の頻度が高すぎて、割込を取りこぼす可能性がでてきます。いろいろ実験して、prescaler を 16 とし、PR2 を 4〜10くらいで評価してみました。確かに、割込周期が (PR2 + 1) になることを確認できました。
明日（以降）は、LED を増やしてデバッグ表示ができるようにして、それから A/D 変換を試してみようと思っています。
周波数カウンタって便利
秋月で買ったデジタルテスタ METEX P-16*1ですが、非常に重宝しています。特に 60MHz まで計れるという周波数カウンタが最高です。PIC のクロック*2発振周波数を確認したり、割込周期を確認したりと、非常に便利に使っています。もう一つくらい、予備に買っておくかなあ。
今日のコード
まだまだ実験的なコードですが、備忘録として書いておきます。
#include <htc.h>
__CONFIG(XT & WDTDIS & PWRTDIS & BORDIS & UNPROTECT);
volatile int count = 0;
int
init(void)
{
TRISB = 0x00;
INTCON = 0x40;
PIE1 = 0x02;
T2CON = 0x04;
PR2 = 100 - 1;
}
void interrupt
isr(void)
{
if (TMR2IF) {
count ++;
TMR2IF = 0;
}
}
int
main()
{
init();
ei();
for (;;) {
PORTB = 0xff;
while (count < 5000)
;
count = 0;
PORTB = 0;
while (count < 5000)
;
count = 0;
}
return 0;
}
