私の携帯電話には to do リストがあるのですが、最近、日曜大工アイテムばかりが並んでいます。今日は、ロボット掃除機「ルンバくん」のために、キッチンにあるエレクタの脚を上げたり、ソファーの脚を固定したり、そんなことばかりしていました。明日は、純…

掃除ロボットのルンバ君ですが、うちにも慣れてきて*1、相変わらず仕事に熱が入っています。 しかし、少し気になる点もあります。それは、セキセイインコのケージを載せたエレクタのラックにかなり強く衝突し、そのたびに上のセキセイがびびってしまうことで…

家具の脚が短いと、掃除機「ルンバ」が入れないので*1、脚を長くすることにしました。エレクタは簡単なのですが（でも、一人でやると大変）、ソファーはどうしよう。近所のホームセンターに行って、ブロック状の材木を買ってみました。仮設置してみましたが…

自称、三文プログラマであるところの私から見ると、ルンバは楽しいオモチャであったりもします。絶対これ、改造して遊んでる奴いるよなー、と思いながら Google で調べたら、案の定、ルンバの制御インターフェイスが公開されていて、自由に改造できることが…

今朝、私が寝床でゴソゴソしていたところ、妻が早速 Roomba （ルンバ）を動かしていました。そうなると（いろんな意味で）寝ていられないので、慌てて起床です。 私の家は、リビング（8畳）とキッチン（3.5畳）が繋がった構造なのですが、ルンバがいきなりキ…

妻に、クリスマスプレゼント（ちょっと早い?）という訳でもないのですが、うちに新しい掃除機が来ました*1。なんと、ボタンを押すと部屋中を勝手に掃除してくれるという、技術屋心をくすぐるアイテムです。うちにはオカメインコやセキセイインコがいて、すぐ…